Mons. Sebastià Taltavull neix a Ciutadella de Menorca (Balears), el 28 de gener de 1948. Després dels primers estudis a la Companyia de Maria i al Col·legi salesià, l’any 1959 ingressa al Seminari diocesà de Menorca i cursa els estudis d’Humanitats, Filosofia i Teologia. El 23 de setembre de 1972 rep l’ordenació sacerdotal a la Catedral de Menorca, després de cursar estudis a la Facultat de Teologia de Catalunya i obtenir la Llicenciatura en Teologia dogmàtica.

El mateix dia de l’ordenació sacerdotal és nomenat director de la Casa diocesana d’Espiritualitat de Monte-Toro (1972-1984) i delegat diocesà de Joventut (1972-1989). Dos anys després, Rector del Santuari Diocesà de la Mare de Déu de Mont-Toro, patrona de Menorca (1975-1984).

És elegit secretari del primer Consell Diocesà de Pastoral (1973-1977) i Secretari del Consell del Presbiteri i Col·legi de Consultors (1983-1989). Va ser Consiliari del Moviment de Joves Cristians, de grups de Revisió de Vida del MUEC i d’Escoltisme entre 1977 i 1989.

Rep l’encàrrec de formador (1977-1984) i Professor de Teologia dogmàtica (1977-1994) del Seminari i de l’Institut Diocesà de Teologia. Va ser Rector del Seminari Diocesà de 1995 a 2002. L’any 1984 és nomenat rector de Sant Rafel de Ciutadella, càrrec que exerceix fins a 1992, any en què és nomenat consiliari del Centre Catequístic de Sant Miquel (1992-2005).

El 23 de setembre de 1989 és nomenat Vicari General de la Diòcesi de Menorca i Moderador de la Cúria, càrrecs que exerceix fins l’any 2002, any en què és nomenat Rector de Ntra. Sra. del Roser de la Catedral i de Sant Francesc de Assís de Ciutadella i elegit degà-president del Capítol i Penitencier de la Catedral (2002-2005). Li és assignada la tasca de moderador de l’Assemblea Diocesana de Menorca celebrada entre els anys 1996-1998.

A més de treballar en el Secretariat Diocesà de Catequesi en els departaments de Catequesi d’adolescents i joves (1973-1995) és nomenat delegat diocesà de Catequesi (1989-1995) i forma part del Secretariat Interdiocesà de Catequesi de Catalunya i Balears (SIC), dedicant-se especialment a la catequesi d’adolescents, joves i catequesi familiar.

Com a Consiliari ha treballat en els Equips de Matrimonis de la Mare de Déu (1988-2005) i s’ha dedicat a la preparació i formació de catequistes (1973-1998) i dels matrimonis-catequistes de grups de Catequesi familiar (1998-2005). Per als anys 2002-2005 va ser nomenat delegat diocesà de Mitjans de Comunicació Social i per a les Relacions Institucionals. Va ser nomenat Bisbe Auxiliar de Barcelona per Benet XVI el 28 de gener de 2009 i va rebre l’Ordenació episcopal el 21 de març del 2009. A la CEE des de l’any 2002 ha estat membre del Consell Assessor de la Subcomissió de Catequesi i des de juny de 2005 director del Secretariat de la Comissió Episcopal de Pastoral de la Conferència Episcopal Espanyola fins al seu nomenament com a Bisbe. Des de 2009 fins 2011 va ser membre d’aquesta comissió. El 2011, va ser triat President de la Comissió. El 13 març 2014 va tornar a ser elegit president de la Comissió Episcopal de Pastoral a la CIII Assemblea Plenària.